Son Goku: Saiya-jinekhez tartozik. Azért küldtek a földre,hogy megsemmisítse azt. Ám véletlen baleset során beverte a fejét és mindent elfelejtett. Azóta a Z harcosok köze tartozik.

Chi-Chi: Goku felesége. Ox király lánya. Két fia született Gokutól: Gohan és Goten.

Son Gohan: Goku és Chi-Chi első szülőtt fia. Félig ember félig saiya-jin. Első mestere Piccolo volt. Egyedül ő volt képes legyőzni Cellt, mikor SSJ 2-be alakult.

Son Goten: Goku és Chi-Chi második fia. Szintén félig ember félig saiya-jin. Legjobb barátja Trunks, kivel sokat láthattuk őket fúzionálva (Gotenks).

Bardock: Goku vészerinti apja. Egyedül ő látta meg a saiya-jinek kipusztulását. Frieza ölje meg mikor a saiya-jinekért harcol.

Raditz: Son Goku fivére. Azért jött a Földre, hogy haza vigye Gokut. Nem sikerült a terve ugyanis Goku, Piccoloval az oldalán harcba szállt Raditzal. Sikerült ugyan legyőzniük de Goku életét vesztette.

Vegita: A saiya-jinek hercege. Teljes vérű saiya-jin. Rossz ként jelenik meg de végül Z harcos lesz. Bulma férje lesz és születik egy fia és egy lánya. Gokuval képes fúziot alkotni (Gogeta, Vegetto).

Bulma: A Capsule corp. vezetőjének a lánya. Rendkívüli módon ért a technikai dolgokhoz. Vegita felesége, születik két gyereke.

Trunks: Vegita és Bulma fia, félig ember félig saiya-jin. Goten legjobb barátja és vele képes fúziot alkotni (Gotenks). Többször látjuk jövőbeli énjét aki azért utazott vissza a múltba, hogy megváltoztassa a jövőt.

Mr. Satan: Alias Hercules. A harművészetek nagy világbajnoka, ki szeret hasznot húzni a legyőzőtt oriási ellenfelekből. Videl apja, Pan nagypapája.

Videl: Mr. Satan egyetlen lánya. Gohan felesége lesz, késöbb születik egy lányuk: Pan.

Pan: Gohan és Videl lánya. Részben saiya-jin, de az SSJ szintet nemtudja elérni.

Kaito: Kai királya. Bolygó megfigyelő, valamint ő készítette fel Gokut a Vegita és Nappa elleni harcban.

Dende: Namek bolygóról származik. Gohan és Krillin mentik meg egyszer, azóta barátok. Ő lesz az új mindenható

Piccolo: Piccolo damio, a mindenható gonosz énjének a fia. Egy tojásból kelt ki, azóta Gokujék oldalán harcol. A Namek bolygó legerősebb harcosa.

Majin Buu: Bibidi szörnyszülötte. Babidi, Bibidi fia szabadítja ki egy tojásból ami régebben zárták. Elszabadul és a Föld vesztét akarja. Egy Genki Dama-val is alig tudták legyőzni.

Ubuu: A gonosz Buu reinkarnációja. Megnyerte a harcművészetek világbajnokságát. Goku viszi el eddzeni és kiképezni. A jók oldalán harcol.

Krillin: Legjobb barátja Gokunak. A Föld legerősebb embere, de SSJ -nél gyengébb. Kiskoruk óta ismerik egymást Gokuval.

Android 18: (C18) Dr. Gero által teremtett nagyon erős cyborg. Szerelmes lesz Krillinbe és így felhagy a gonoszkodással. Születik egy lányuk.

 

 

Cell: Dr. Gero számítógépei által teremtett cyborg, mely az emberel felszívásával erősödik. C16 és C17 elnyelésével perfekt alakba lép. Egyedül Gohan, az akkori legerősebb csillagharcos tudta csak legyőzni.