(Kattints a nevekre, hogy megnézhesd a képet!)

A történet a négy lélek ékköve, a
Shikon no Tama köré összpontosul, amely végtelen hatalmat adhat minden démonnak. Higurashi Kagome egy átlagosnak mondható 15 éves iskolás lány, és annak ellenére, hogy egy szentélyben lakik, nagyapjával, anyjával és öcsével, nem sokra tartja a spirituális dolgokat. Azonban egy nap a szentélyben lévő lepecsételt kútból kitör egy százlábú démon, és magával ragadja a középkori japánba. Kagome eleinte nem tudja, hol van. Az egyetlen ismerős dolog, a szent fa, ami otthon a szentélyben áll. A fa törzséhez szegezve találja meg InuYasha-t, akit 50 évvel azelőtt Kikyou, a mikor (papnő) ártalmatlanított (foglyul ejtette a lelkét), mikor el akarta lopni a Shikon no Tama-t. A közeli falu lakói elfogják a lányt, akit gyanús ruhában a lepecsételt démon mellett találnak. A falu miko-ja Kaede (Kikyo azóta megöregedett húga) felismeri Kagome-ban nővére reinkarnációját és mint kiderül Kagome testében van a négy lélek ékköve, amit a Yasha-val 50 éve vívott csatában halálosan megsebesült Kikyo-val együtt elhamvasztottak.
Ekkor megjelenik a százlábú démon, a Shikon no Tama-t követelve Kagome-tól, és egészen a szent fáig kergeti a lányt, ahol InuYasha hirtelen életre kel. Kagome, feltételezve, hogy a fél-démon fiú egy hős kirántja az erejét megbénító nyílvesszőt (ebbe volt a lelke bezárva). Yasha pedig pillanatok alatt szétszaggatja a százlábú démont, ezután karmait Kagome ellen fordítja. Szerencsétlenségére Kaede egy megigézett nyakláncot tesz a nyakára, ezután Kagome bármikor kimondja: Osuwari!(ül), InuYasha megfejeli a betont vagy azt ami éppen kéznél van ^ ^ . InuYasha, egy fél-démon, apja nagyhatalmú kutyadémon volt, ennek köszönhetően rettenetes ereje van, karmainál talán csak a kobakja keményebb. Erőszakos természete és nagy szája miatt eleinte mindig veszekednek Kagome-val, de együtt kell megvédeniük a négy lélek ékkövét, amit köszönhetően Kagome íjász bemutatójának hamarosan ripityára törnek. Így elindulnak megkeresni a gyöngy milliófelé repült darabjait. Útjukon sok baráttal és ellenséggel találkoznak. Fő ellenfelük Naraku, egy hatalmas és gonosz démon, aki szintén a Shikon no Tama darabjait keresi. Szintén ellenségesen viselkedik velük Yasha teljesen démon bátyja, Sesshomaru, aki lényegesen kiegyensúlyozottabb forrófejű öccsénél (de mégis utálják egymást, majdnem minden találkozásuk harchoz vezet). Akad barátjuk is: Shippo a csintalan róka démon csemete, Miroku a perverz szerzetes, kinek családját Naraku megátkozta, a démonirtó Sango és Kirara, kinek faluját Naraku elpusztította, valamint Myoga a bolha démon, Yasha apjának régi szolgálója. Barátnak mondható a farkas-démon Kouga is, Yashával nem kedvelik egymást, "kissé" féltékenyek egymásra Kagome miatt. És ott van még a feltámasztott Kikyo is, aki hol segít, hol akadályozza őket.
Az InuYasha egy könnyed és szórakoztató sorozat. A történetnél egy idő után fontosabbá válik a főszereplők jellemfejlődése, a karakterek jól kidolgozottak. A történetet gyakran megszakítják olyan események, amik miatt a küldetést nem lehet továbbvinni, pl.: Kagome vizsgázik. A kút, amin a középkorba került oda vissza átjáró, de csak Kagome és InuYasha tudja használni. Sok benne a humor és van egy csipetnyi romantika is, köszönhetően a néha kicsit lökött barátoknak és nem kevésbé lökött ellenfeleknek.
Az akció sem hiányzik, Yasha szinte minden gonosz démont felszeletel, akivel találkoznak (szinte minden bokorban vár rájuk egy pár), meglehetősen véres összecsapásokban. Szerencsére a történet nem szorul emiatt a háttérbe. Aki beleveti magát, az nehezen hagyja abba, mindig arra kíváncsi, hogy mi lesz a következő részben.