A manga kezdetén Luffy azt állította, hogy a legénységébe legalább 10 embert akar, mielőtt eléri a Grand Line-t. Ez megváltozott, miután Usopp azt mondta Luffy-nak, hogy miután szereztek egy séfet és megmentették Nami-t menjenek a Grand Line-ra. Habár ez sokkal a megígért dátumnál később történik, ez bizonyítékként szolgál arra, hogy 10 vagy több Szalmakalapos lesz a manga egy bizonyos pontjánál. Luffy még azt is állította a mangában, hogy egy elég erős legénységet fog összetoborozni ahhoz, hogy felülmúlja a gyerekkori hősét Vörös hajú Shanks-et.

Általában amikor megkér valakit, hogy csatlakozzon, Luffy mindig csalódik. Később a kérdéses személy amúgy is mindig csatlakozik. Jelentős kivétel ez alól Usopp, aki nagyon megörült, amikor megkérdezték csatlakozni akar-e és azonnal elfogadta, és Nico Robin, aki meghívatta magát a legénységbe és meg kellett győznie a többieket, hogy megengedjék neki, hogy maradjon. Látszólag Luffy-t nem nagyon érdekli, hogy az akit meghív éppen elhivatott-e, vagy nem. Bárkinek megengedi, hogy csatlakozzon a legénységéhez. Megengedte Usopp-nak, hogy csatlakozzon és később a csapat lövészének hívta. Gaimon-nak is fölajánlotta a csatlakozás lehetőségét (aki ettől el is érzékenyült) annak ellenére, hogy látszólagosan semmi haszna nem lett volna a legénység számára. Luffy a Florian Triangle-ban megkért egy csontvázat, akit Brook-nak hívnak, hogy csatlakozzon a csapatához. Brook végül visszautasította az ajánlatot (bár először elfogadta) és később kiderült, hogy ő korábban zenész volt egy kalózlegénységben és így ő kitöltené az egyik pozíciót, amit Luffy annyira szeretne. A többi Szalmakalapos tagnak, akik csatlakoztak azonban mind emberfölötti küzdőképességei vannak és legalább egy tehetségük, amikben gyakorlottak.

Bár a legtöbb kaland a One Piece-ben véletlenül adódik, úgy tűnik, hogy az összes kaland toborzás céljából történik. Amikor a legénység találkozik valakivel, akkor az általában azon a téren erősebb, amire épp szükség van (Chopper az orvos, Nami a navigátor). Luffy, amikor fölajánl egy ilyen pozíciót, akkor általában csalódik, mivel visszautasítják. Időközben egy olyan helyzet szokott kialakulni, amiben a csatlakozás útjában áll valami, Luffy ekkor megküzd valakivel, a leendő csapattagjuk pedig az ellenség egyik emberével (például Luffy amikor Don Krieg ellen harcol, Sanji Gin és Pearl ellen küzd). Eközben az új tagok felfedik a történetüket és az álmaikat, amiknek köszönhetően meggyőzik őket, hogy csatlakozzanak a Szalmakalapos Kalózokhoz. Ezzel az eljárással hitették el a rajongókkal, hogy Vivi a legénység tagja lesz. Ezt a folyamatot Nami, Robin és Franky toborzása nem követte. Nami toborzása úgy történt, hogy Luffy, Zoro, Usopp és Sanji legyőzte Arlong-ot és a kalózait. Azelőtt ő csak úgy tett, mintha a Szalmakalapos Kalózok tagja lenne, hogy ellophassa a kincsüket. Robin volt az első, aki meghívatta magát a csapatba, de csak azért, mert nem volt máshova mennie. Később azonban megszerette az új barátait és a CP9 elleni csata után eldőlt, hogy ő állandó csapattag marad. Franky a Szalmakalaposok jelentős szövetségese volt Enies Lobby csatáiban, de ténylegesen csak akkor csatlakozott a csapathoz, amikor már véget értek a küzdelmek.

Ha egy Szalmakalapos tag távozik a csapatból Luffy engedélye nélkül, akkor Luffy tántoríthatatlanná válik, hogy visszakapja. Eddig Robin, Nami és Usopp hagyta el a csapatot, de mindannyian visszatértek és újra csatlakoztak. Azonban Usopp volt az egyetlen, aki készségesen távozott, amíg Robint és Namit zsaroló tényezők kényszerítették a távozásra. Usopp volt az egyetlen a csapatból, akinek Luffy megengedte a távozást, bár ezt egy komoly küzdelem előzte meg, aminek a végén mindkettejük számára keserű volt a döntés, azonban a Szalmakalapos egy könnyes bocsánatkérés után megengedte neki, hogy újra csatlakozzon.

Luffy több alkalommal is kijelentette, hogy szükségük van egy zenészre, mert a kalózok szeretik a zenét és ezért a zenész szerepét fontosabbnak tekinti a többinél. Nemrég megjelent egy új karakter, aki betölthetné ezt a pozíciót: egy csontváz, akit Brook-nak hívnak és elmondta, hogy egy zenész, ráadásul illik rá az előbb említett minta.