Történetünk főszereplője Tsukino Usagi, egy 14 éves diáklány. Tipikus "crybaby", a jegyei szörnyűek, képtelen reggel felkelni, legszívesebben állandóan csak otthon ülne, és képregényolvasás közben nassolna...

De egy nap megment egy fekete cicát pár állatkínzó kölyöktől, és attól kezdve az élete gyökeresen megváltozik. A macsek ugyanis beszélni kezd, elmondja, hogy az ő neve Luna, és elmagyarázza, hogy Usagi egy harcos, ő Sailor Moon, az igazság és a szeretet védelmezője.

Usagi még magához sem tér meglepetéséből, máris szükség van rá, ezért Luna átad neki egy brosst, amivel át tud változni. Az eleinte meglehetősen szerencsétlen Usagi hamarosan segítőtársakra lel, a zseniális Ami, a csipkelődő Rei, az erős, de csupaszív Makoto, és a mindig életvidám Minako személyében. És természetesen ott van a titokzatos Álarcos férfi, aki mindig jön, ha a lányok bajba kerülnek.

A helyzet lassan kikristályosodik, a harcosok egyre többet tudnak meg ellenségeikről, és a háború kezdetét veszi...

A lányok elvesztették emlékeiket, és visszatértek a normális életükhöz - és ez most nagyon nagy baj! Mert újabb gonosz erők kezdték fenyegetni a Földet, és egyedül ők segíthetnek. A két cicára (Luna és Artemis) hárul a feladat, hogy visszahozzák a lányok emlékeit, és újra harcra bírják őket (ami természetesen sikerül nekik).

Ez a sorozat két részre bontható: az első részekben ellenfeleik a Fa gyermekei, Ann és Ail, akik egy másik bolygóról jöttek, és emberi energiára van szükségük az életben maradáshoz. Emberi alakot öltenek, és beiratkoznak Usagiék iskolájába, ahol meglehetősen a feje tetejére állítják az életet...