Az InuYasha egy iskolás fiatal lányról, Higurashi Kagoméről, és egy félszellemről, InuYasháról szól. Kagome a modernkori Tokyoban él, ahol a nagyapjával egy szentélyt őriznek. Egy napon Kagome macskája leszökik a szentélyhez, ami Kagomét magába húzza. A lány a középkori Japánban találja magát, ahol egy fiút lát egy fához szögezve. És mi az első dolga?? Megnézni, hogy a fiú kutyafülei igaziak-e:D.

Hamarosan megismerkedik InuYasha történetével, akit egy Kikiyou nevű papnő, tévedésből (illetve Naraku miatt) egy Szent Fához szögezett a Szent Nyilával. Megtudja, hogy Kikiyou volt a Shikon No Tama (Négy Lélek Ékköve) őrzője, és miután a kezébe kerül, naná hogy széttöri...

Ezután Kagome és Inu elindulnak hogy megkeressék a Szent Ékkő szilánkjait, amit eleinte Inu azért akar megszerezni, hogy a segitségével teljesen szellemmé változhasson, de aztán... Út közben megismerkednek Mirokuval, a perverz szerzetessel, Sangóval, a szellemirtóval, és Shippouval, a rókaszellemmel. Nemsokára a történetbe kerül InuYasha bátyja is, Sesshoumaru, aki hanyou öccsével ellentétben, youkai. De mindannyiuknak egy céljuk van: elpusztítani Narakut, a leggonoszabb szellemet...