1. évad
1-27

Minden történet elkezdődik valahol, ez a mese ármánnyal és egy rendkívül gonosz terv kivitelezésével kezdődik, aminek a varázsnyillal fához szegezett InuYasha és a halálos sebet szerzett Kikyou papnő esnek áldozatául. A cselekmény dús bevezetője után játszi könnyedséggel vesz fordulatot a történet, és hirtelenjében a mai Tokyoban találjuk magunkat, ahol a 15 éves Higurashi Kagome él családjával, valamint játékos és kicsit dundi macskájával. Kagome a boldog tinédzserek életét éli, és fogalma sincs arról, milyen hihetetlen dolgok várnak rá. Így aztán nem is kis meglepetés éri, amikor találkozik egy sokkarú szörnyeteggel, aki magával rántja őt a házuk mellett levő kút mélyébe.Hogy fokozzuk a döbenetet, a kút, amibe a lány esik, a jelen kort köti össze a feudális Japánnal, ahol hemzsegnek a démonok és a szellemek.

Mihez kezdhet egy gimnazista lány, ha visszajut az időben 500 évvel? Megismerkedik az új környezettel, barátokat szerez, ismerkedik, és több ezer darabra töri a Négy Lélek Ékkövét - minden démon álmát. Nincs mese, az ékkőszilánkokat össze kell gyűjteni, hogy a szörnyetegej ne találhassanak új erőre a kristálydarabokban. A kutatásra önként jelentkezik a féldámon InuYasha, aki az ékkő segítségével akar erős, teljes értékű démonná válni. Az utazásokat számtalan démon akadályozza. A legnagyobb skalpgyűjteménnyel rendelkező Yura az ékkővön kívül még InuYasha ragyogó ezüst haját is meg akarja kaparintani, míg más szörnyetegek inkább fiatal nőkre utaznak. Az ékkőszilánkok összegyűjtése során InuYasha és Kagome új kísérőkre lelnek, és a korábban elhunyt Kikyou is visszatér az élők világába, igaz, számára már végleg megállt az idő, és csak emberi lelkek felhasználásával tudja fenntartani létezését. De vahon ki áll az események hátterében? Ki az a Naraku, akinek a neve legváratlanabb helyzetekben bukkan föl, és akire annyi gyülölettel gondol mindenki?

2.évad
28-56

Két kard, saját képességekkel és különböző erővel. Vajon miért örökölte InuYasha a Tessaigát, és miért épp a Tenseiga jutott Sesshoumarunak? Az erős démonfivér korábbi kudarcva fulladt tervei ellenére ismét megpróbálja mefszerezni magának a kardot, nem törődik bele, hogy neki csak egy gyógyító fegyver jutott, amivel nem lehet ölni. A két testvér harca odáig fajul, hogy InuYasha megtanulja használni a Szélbordát, és ezzel a támadással majdnem végez is testvérével, akinek életét a Tenseiga menti meg.
Mindet idő alatt InuYashának több dologgal is szembesülni kell: kap egy új riválist Kouga személyében, aki nem elég, hoy pimasz, de még ki is jelenti, hogy Kagome az ő nője. InuYasha és Kagome kapcsolata többször is meging ezekben az időkben, aminek főleg Kikyou és az állandó veszekedések az okai. A féldámonban többsuör is feléled a teljes értékű démon vér a harcok során, és még a kardja is eltörik. A kard és az átváltozások összefüggnek, InuYasha meg akarja óvni barátait saját pusztító erejétől, ezért minden tőle tellhetőt elkövet, hogy helyreállítsa kardját és leküzdje annak terhelő súlyát. Ahogy erősebb lesz, úgy válik igazán mesterévé a Tessaigának, amire nagy szüksége is van, mert Naraku szintén egyre nagyobb hatalomra tesz szert, és saját testéből létrehozott csatlósai is segítik.

3.évad
57-86

InuYasha legféltettebb titka (Kikyouval való kapcsolatán kívül) az újhold megjelenésekor történő emberré alakulása. Ekkor legyengül, és sebezhetővé válik, akár egy ember, és aranyos kutyafülei is eltűnnek. InuYashának és társaságának azonban sejtelme sincs, hogy Naraku is féldémon, így nála is bekövetkezik ez az átalakulás. A titokra azonban ebben a szezonban fény derül, ugyanakkor arra is, hogy ez a folyamat nála kicsit másképpen működik. Naraku maga választja meg az átalakulás időpontját, és a változás után sokkal erősebbé válik (igen.. még sokkal erősebbé). Az általa létrehozott védőmező ereje megnövekedésével látszólag áttörhetetlenné válik. InuYasha persze nem adja fel ilyen könnyen, és szembenéz a kihívással.
A megoldást egy féldémon kislány, Shiori, és az általa őrzött kristálygömb nyújtja: a Tessaiga vöröses fényében ragyog, új energiává tőltődik fel.
Most már semi sem állhat InuYasha és Naraku közé. Vagy mégis? Egy csapat megvadult párducdémon elrabolja Kagomét, és borsot tör InuYasha és Sesshoumaru orra alá. A párducoknak egy céljuk van: bármi áron feléleszteni urukat. A két testvér nem ér rá belük foglalkozni, mindketten Narakut akarják elcsípni, így kivételesen összefognak, és talán sejthető, milyen eredménnyel jönnek ki a csatából. A találkozás Narakuval ismét izgalmas perceket nyújt. Ezúttal is kitervelt valamit a démon, a kérdés csak az, belesétálnak-e áldozatai a jól megtervezett csapdába. És mi lesz az elrabolt Rinnel? Segítségére siet vajon Sesshoumru?

4.évad
87-107

Mindenki biztosan halad a saját útján, Kagome kistestvére, Souta, túlesik első szerelmi vallomásán, InuYasha gyógyító italt kotyvaszt Kagomének, hogy meggyógyuljon. Az édesanyjától elsasáított gyógyszer hamar talpra állítja Kagomét, aki ezek után energiával feltöltődve siet Souta szerelmi ügyének megoldására. A csapat többi tagja is hozza a szokásos formáját. Mirokut továbbra is örömmel tölti el, ha szép lányok társaságában lehet, Sango pedig borzalmasan aggódni kezd, amikor Kirara hosszabb időre eltűnik. Shippo mindenkiben lelkiismeret furdalást kelt, majd a sok okoskodás után a visszájára fordul, és rajta csattan az ostor.
Mindeközben Kikyou teljesen magányosan vándorol, és nem is gondolná, hogy találkozik valakivel, aki valah részese volt az életének - igaz, csak egy rövid ideig. A halál szélén álló idős férfit valaha Onigumo bátorította Kikyou meggyilkolására, ami InuYasha közbelépése miatt meghiúsult, és a férfi örökre elvesztette egyik szeme világát. A félszemű férfi ezután bosszúból bombát hajított Onigumo felé, aki életveszélyes égési sérüléseket szerzett, de életben maradt, és így került Kikyou papnő kezei közé.
A negyedik évad talán legkülönlegesebb eseménye, mikor Kikyou és Kagome egymást segítve menekülnek meg a papnőket elfogyasztó haralmas démon belsejéből. A két nő között fennálló kínos viszony enyhítésére ez kiváló alkalom, Kikyou végre elismeri Kagome határtalan erejét, de továbbra sem fér a fejébe, a lány miért kelt a segítéségére, és miért nem próbálta inkább saját magát menteni a bajból. A kiút megtalálásához végül közös tudásuk és erejük összefogásával jutnak el.

5.évad
102-125

Ez az évad egy nagyobb történetet mesél el, aminek középpontjában a hét harcos áll, akiket Naraku utasítására Kogaku egy-egy ékkőszilánkkal éleszt fel. A hét zsoldos mindegyike emberekhez mérten szokatlan erővel rendelkezett, és életükben rettegtek tőlük. Haláluk békét hozott, de most, hogy újra éledtek, új veszély fenyegeti a világot, különösen InuYasháékat. A hét harocs közül hatnak a homlokán van egy jel, ami kapcsolatban áll az illető tulajdonságával, képességével, például: erő vagy méreg.

Naraku több célból élesztette fel a szörnyű harcosokat: egyrészt segíthetnek neki az ékkőszilánkok felkutatásában, másrészt viszont feltartják InuYashát és a többieket, amíg Naraku erősebbé nem bálik. Hogy miként akar új erúre szert tenni? Egy erősebb test és gyenge pontok megszületése sokat jelenthet.

6.évad
126-159

A kutatás a Négy Lélek Ékkövének darabjai után lassan véget ér, már csak egyetlen darab hiányzik, aminek holléte okozza a legnagyobb problémát. Az ékkőszilánk ugyanis a túloldalon van, a holtak birodalmában, ott, ahol InuYasha apjának sírja is található. Rögös az út az utolsó darab felé, és sok minden történik odáig. Miroku végre szerelmet vall, és Shippo is megtanul egy új technikát. Kagome meghoz számára egy egyértelmű, de nagyon fontos döntést, Sango pedig újra találkozik öccsével, és a régi sebek felszakadnak.

InuYasha új képességet szerez a Tessaigának, aminek pengéje gyémántba burkolózik. Hiába a varázsnyíl és minden témadás, Naraku még a semmiből is ujjáépíti a testét. A démon jól vigyázza halhatatlanságának titkát, új csatlósai erősebbek és okosobbak, mint korábbi teremtményei.

7.évad
160-167

SOk kérdés merül fel a két éve "átmenetileg befejezett" hetedik évad során, míg néhány szál elrendeződik. Mindenki teszi a dolgát, Kaede gyógynövényekből állít elő gyógyszereket, Souta a barátnőjével megy randira, egy szóval az élet nem állt meg. Most, hogy már megvan az összes ékkődarab, Sango aggódik Kohaku élete miatt. Ahhoz, hogy az ékkő újra teljes legyen, szükség van a fiú hátában rejlő darabra is. Naraku továbbra is legyőzhetetlennek bizonyul, és sok kihívás áll még InuYasha és társai előtt. A történet a mangában folytatódik, az anime egyenlőre még várat magára. (Vajon meddig..?)