• John Abruzzi: maffiavezér, többszöri gyilkosságért ítélték el
• David Apolskis: lopás miatt került börtönbe
• Theodore Bagwell: ferde hajlamú rab, nemi erőszakért és gyilkosságért kapott büntetést
• Brad Bellick: a börtönőrök parancsnoka
• Aldo Burrows: Lincoln és Michael apja
• Lincoln Burrows: Terrence Steadman állítólagos gyilkosa, akit e gyilkosságért villamosszék általi halálra ítéltek
• L. J. Burrows: Lincoln fia
• Maricruz Delgado: Sucre barátnője
• Veronica Donovan: Lincoln és Michael ügyvédje, gyermekkori barátjuk
• Benjamin Miles Franklin: iraki katona, tiltott áru birtoklásáért elbocsátották a hadseregtől
• Daniel Hale: titkosügynök, Paul Kellermannel dolgozott együtt
• Paul Kellerman: titkosügynök – sok ártatlan emberen kívül munkatársát, Daniel Hale-t is megölte
• Bill Kim: egy titokzatos személy, aki Kellermannak és Mahone ügynöknek is utasításokat ad
• Alexander Mahone: FBI ügynök, a Fox Riveri Nyolcas kézrekerítése a feladata
• Charles Pathosik: elmebeteg rab, egy ideig Michael cellatársa volt
• Henry Pope: a Fox River Állami Fegyintézet igazgatója
• Caroline Reynolds: az USA 45. alelnöke, majd később a 46. elnöke
• Manche Sanchez: Sucre unokatestvére
• Nick Savrinn: a Második Igazság projektben dolgozik, segít Veronicának a nyomozásban
• Michael Scofield(Wentworth Miller:)): Lincoln Burrows öccse, aki egy rablást követ el, hogy bekerüljön a Fox River börtönbe, és onnan megszöktesse bátyját
• Terrence Steadman: az alelnök testvére
• Fernando Sucre: Michael cellatársa, Puerto Ricóból származik, rablásért került be
• Frank Tancredi: Sara apja, szenátor
• Sara Tancredi: a börtön orvosa
• Nika Volek: Michael Scofield Prágából származó felesége
• Charles Westmoreland: a legendás D. B. Cooper, aki 5 milliót rejtett el Utah államban egy siló alatt

A második évadtól Jeff Perry váltotta John Billingsleyt Terrence Steadman szerepében, mert Billingsley szerepet kapott az ABC The Nine című sorozatában. Camille Guaty, aki Sucre barátnőjét játszotta, szintén szerepet kapott ebben a műsorban, de még nincs tisztázva, hogyan reagálnak erre az írók.

Patricia Wettig szintén szerepet kapott egy ABC drámasorozatban, a Brothers and Sistersben, és A szökés második évadjának első pár részében nem szerepel, de az alkotó, Paul Scheuring utalt rá, hogy a későbbi részekben újra láthatjuk.