A szökés eredeti alapötlete – hogy egy férfi szándékosan börtönbe vonul, hogy kiszökhessen onnan – Paul Scheuring egyik kolléganőjében merült fel. Bár Scheuring jó ötletnek tartotta, eleinte nem tudta elképzelni, miért tenne bárki is ilyet, vagy hogy hogyan válhatna ebből életképes tévéműsor. Később kitalálta a tévesen elítélt testvér és az összeesküvés történetét. Ezután nekiállt a történet és a szereplők kidolgozásának. 2003-ban bemutatta az ötletét a Fox Broadcasting Companynek, de elutasították, mert a Fox nem bízott egy ilyen műsor hosszú távú lehetőségeiben. Ezután több másik csatorna is elutasította. A műsort Scheuring később 10 részes minisorozat formájában kívánta megalkotni, mely állítólag felkeltette Steven Spielberg és Bruce Willis figyelmét is, a minisorozatból azonban nem lett semmi. Az olyan főműsoridős sorozatok sikerét követően, mint a Lost és a 24, a Fox meggondolta magát, és 2004-ben vállalta, hogy támogatja a sorozatot.

Az első évad nagy részét az illinois-i Joliet börtönben vették fel.2002-es bezárása után a Joliet börtön A szökés Fox River Állami Fegyintézetének állandó díszletévé vált. Itt vették fel a Lincoln cellájában, a gyengélkedőn és a börtönudvaron játszódó jeleneteket. A rabokat elszállásoló cellákat külön építették fel úgy, hogy három szinten helyezkedjenek el egymás fölött, a Joliet börtönben található eredeti cellák ugyanis két szinten helyezkedtek el és kisebbek voltak. A külső jelenteket az Illionis állambeli Chicago, Woodstock, és Joliet körüli területeken vették fel. A külső helyszínek közt volt még a chicagoi O'Hare reptér és Toronto.

A második évad forgatása 2006. június 15-én Dallasban kezdődött meg, ahol vidéki és városi környezet is a forgatócsoport rendelkezésére állt a közelben. Olyan, Dallas 30 perces körzetén belüli helyszíneket választottak, mint Little Elm, Decatur vagy Mineral Wells, ezek a helyszínek különböző amerikai városokat helyettesítettek.