Attól kezdve, hogy Durovernum Cantiacorum néven római település jött itt létre, a város folyamatosan fontos történelmi események színtere volt. Ezek közül is kiemelkedik az 597. év, amikor a későbbi Canterbury Szent Ágoston - azért, hogy Angliát újra a kereszténység útjára térítse - társaival megérkezett ide. A város történelmi jelentőségének elismeréseként az UNESCO a városnak azt a részét, amely a Szent Márton Templomot, a Szent Ágoston apátságot és a Katedrálist foglalja magában, a Világörökség részévé nyilvánította. A Katedrális, a norman építészet remekműve ma is a canterbury-i városkép legfontosabb része. Hatása alól nehéz szabadulni: a messzeségben feltűnő, impozáns látvány talán a 21. századi utazót is ugyanazzal a borzongással tölti el, mint amelyet középkori elődei érezhettek.
A város a középkori világ egyik legforgalmasabb zarándokhelye volt, de a híres Canterbury mesék jelenetei ma is nap mint nap életre kelnek itt, Chaucer Angliájába röpítve minden látogatót. Canterbury ma is a világ minden tájáról fogadja a látogatók tömegeit, ódon épületei, üzletei és éttermei ezért a mesés múlt báját és a mai világ sokszínűségét egyszerre hordozzák. Kicsi, de tökéletes város, amelynek belvárosába napközben autóval tilos behajtani, a látogatók - sétaútvonalak jelzéseit követve, vagy április és október között akár fizetett vezető segítségével - így még kényelmesebben és biztonságosabban kószálhatnak egyik nevezetességtől a másikig.