A szereplők közül alighanem a 46 éves színész hozta meg a legnagyobb áldozatot azért, hogy ő is a Szökés világszerte tomboló sikerének részese lehessen. Hogy miről kellett lemondania? Arról, ami az utóbbi években a legfontosabb lett számára: a családjáról.

 - Los Angelesben élek a feleségemmel és a kisfiammal – mesélte egy interjúban Robert -, de mivel a forgatás Chicagóban zajlik és a stábbal gyakorlatilag a nap 24 óráját a börtönben töltjük, a feleségemmel úgy döntöttünk, jobb, ha ők nem jönnek velem. Azt hittem, könnyebben veszem majd a dolgot, de nem. Iszonyúan megviselt, hogy sokáig csak telefonon hallhattam a fiam hangját.

 Hogy enyhítse lelkiismeret furdalását, Robert kitalálta, hogy a saját maga által rajzolt képregények segítségével mond esti mesét a kis trónörökösnek.

 - Akkor rajzolom ezeket a rögtönzött meséket, amikor éjjelente hazaérek a forgatásból – mesélte a színész. – A szobámba lépve az első dolgom bekapcsolni a számítógépet, hogy aztán néhány perc múlva egy webkamera segítségével elaltathassam Bent. Hiába ugratnak a srácok amiatt, hogy érzelgős vagyok, akkor sincs klasszabb érzés, mint amikor látom, hogy csillog a fiam szeme, vagy amikor már félig alva azt suttogja: „Jó éjt, apu!”

Bravo:

A szökés óta nem vállal más szerepeket,és egyáltalán nem fél attól,hogy a sorozatban nyújtott alkítása miatt képtelen lesz kitörni a kegyetlen bűnöző skatulyájából!Senkit se tévesszen meg a zord megjelenés,hiszen a patinás Northwestern Egyetemen tanult,és sokáig színházi színésznek készült!Robert jelenleg Los Angelesben és feleségével,Torival és fiával.

A második évadban: Ebcsont beforr-vagy ha nem,hát T-Bag tesz róla,hogy így legyen!Sajnos semmit sem változott a börtönben,amerre jár,halottakat hagy maga mögött...