Inverz kinematika II.

Folytatva az inverz kinematikát, most egy forgattyút készítünk. Elõször is készítsük el a mellékelt ábrán látható alakzatot, ami a cylinder és a box segítségével elkészíthetõ. A rúd, a bal oldali hengeren fog elfordulni, vagyis ott lesz a forgáspontja. A rúd másik vége pedig a tárcsához lesz "rögzítve" az ott látható csappal. Ha kicsit élethûbbet szeretnénk csinálni, akkor a rúdba készítsünk "vájatot", amiben a csap mozogni tud.
A rúd forgáspontját helyezzük a henger középpontjába (Hierarchy/Pivot). Lényegében más objektumnál nem kell állítani a pivot ponton. A csapot Link-kel fûzzük a tárcsához. A mozgások beállításához szükséünk van a csontokra, amit a Create/System-ben találunk. A csont létrehozása elõtt, kapcsoljuk ki a csontnál, a Create End Effector-t. Az elsõ csontot úgy hozzuk létre, hogy a rúd forgáspontjába kattintsunk, majd a csapra. Így létrehoztunk egy csontot, aminél a rúd forgáspontjába elhelyezkedõ bone a szülõ, míg a csapnál lévõ a gyermek. Jelöljük ki a csapnál lévõ csontot, majd Link-kel kössük össze a rúddal. Ekkor eltûnik a két csontot összekötõ rész. A rúd forgáspontjában elhelyezkedõ bone-t pedig, a forgáspontban lévõ hengerhez Link-keljük. A következõ, egyben az utolsó csontot úgy hozzuk létre, hogy az elsõ pontját a tárcsa középpontjába, a másodikat pedig a csaphoz helyezzük el. A tárcsát Link-kel kapcsoljuk össze az elõbb létrehozott csonttal (ami a csapnál helyezkedik el). Jelöljük ki azt a csontot, amit a legelsõ csontlétrehozásnál hoztunk létre és a csapnál helyezkedik el. Lépjünk át Hierarchy/IK panelra és a Bind to Follow Object-nél a Bind gombot benyomva, válasszuk ki azt a csontot, amit a második csontrendszernél készítettümk és a csapnál helyezkedik el. Ezzel a mûvelettel már végeztünk is az IK kapcsolat létrehozásában. Nyomjuk be az IK kapcsolót és fogjuk meg az utoljára létrehozott csontrendszerbõl azt a csontot, ami a csapnál helyezkedik el és mozgassuk a tárcsának megfelelõen körbe, körbe. Ha mindent jól csináltunk, akkor a tárcsának forognia kell, és a rúdnak pedig követnie kell a csapot. Ha a rúdba létrhoztunk egy "vájatot", akkor az most szépen látszik, hogy a csap a vájatban mozog.

Forrásfile:
ik2.zip (11 KB)