Rachel Teller
Rachel az Underground 2 háziasszonya. Ő fog végigvezetni minket a játékon, segít nekünk. Rachel imádja a száguldást, az Underground légkörét.

Caleb Reece
Caleb a Street Reapers bandához tartozik. Kb.: 27-32 éves, agyontetovált, jófelépítésű gyerek. Ő a Bayview-i vagány csávó.

Niki Morris
Csillogó kék szemek, ragyogó haj, 170 cm magas. Ő nem más, mint Niki Morris. Nagyon jó sofőr, és hihetetlen magabiztos. Az ő vezetése dominált, ameddig a Street Reapers fiúk meg nem jelentek. 

Tommy
Tommy szereti az autókat, kitartó, és közeli barátja Rachel. Ő az első, aki önként jelentkezik, és segít , ha szükség van rá.

The Street Reapers
A Street Reapers a lázadó banda az utcai versenyzők között élükön Caleb Reece-el. Hogy hányan vannak azt meg nem mondja senki, mivel számuk állandóan változik. Mindent megtesznek a győzelemért, akár nem túl szabályos módszerekkel is.